1883年，戴姆勒制造了世界上第一个轻质汽油发动机，并将其安装到了一台摩托车上，这也是世界上第一台摩托车。同年，奔驰公司成立。
1886年，本茨为他的奔驰一号申请了专利。同年，戴姆勒制造了他的第一台汽车，源于一台改装的四轮马车。这辆四轮汽车的设计者是威廉·迈巴赫。
1893年，奔驰维多利亚问世；1894年，奔驰Velo问世。
1900年，戴姆勒汽车公司成立；1901年，戴姆勒35马力发布。
1902年，一个奥地利企业家购买了36台戴姆勒35马力，并在多地拥有该车的市场占有权。他把这些车用他女儿的名字命名——梅赛德斯。之后该名称的市场反响极好，戴姆勒便将之后生产的所有车型命名为戴姆勒-梅赛德斯。
1903年，戴姆勒-梅赛德斯60马力成为市场上最先进的汽车；1922年，奔驰在赛车上增加了增压器；1926年，戴姆勒和奔驰合并；汽车也被命名为梅赛德斯-奔驰。
1927年，装有增压器的SSK跑车问世；1929年，本茨去世，享年84岁。
1933年，130H是奔驰的一大败笔，它配备了后置发动机；1936年，奔驰260D成为世界上第一辆柴油车产品。
1952年，300SL引领了燃油喷射和鸥翼门技术，它赢得了Carrera Panamerica比赛和勒芒耐久赛的胜利。
1953年，180问世，它是无车身底盘Ponton系列的第一款，而且影响了当今的E级车。
1958年，买下了奥迪；1959年“fin-tail”200问世，它是第一款对车身表面褶皱处进行科学处理的汽车。
1963年，SL跑车问世，具有凉亭式车顶；1965年，将奥迪卖给了大众。
1969年，C111概念车发布，具有汪克尔转子发动机和领先的车身样式。
1974年，推出了世界上第一款搭载5缸柴油发动机的汽车240d3.0；1979年，S级车将安全气囊定为标配，这是世界首创。公司凭借着全新开发的“g-class”进军越野车市场。
1983年，190E紧凑型高级车问世；1986年，梅赛德斯-奔驰（中国）有限公司在香港成立。
1994年，回到Smart城市汽车的生产；1996年，SLK跑车提供了折叠金属顶部；1997年，推出了A级车，与大众高尔夫展开竞争。
1998年，买下克莱斯勒；2002年，迈巴赫品牌恢复生产；2003年，SLR跑车问世，由麦克拉伦设计制造。
2005年8 月8 日，由北京汽车工业控股有限责任公司与戴姆勒·克莱斯勒股份公司、戴姆勒·克莱斯勒（ 中国） 投资有限公司组建的北京奔驰-戴姆勒·克莱斯勒汽车有限公司（BBDC） 在北京正式成立。
2006年，将克莱斯勒出售。
1909年6月，戴姆勒汽车公司申请登记了“三叉星”作为轿车的标志，象征着陆上、水上和空中的机械化。1916年在它的四周加上了一个圆圈，圆的上方镶嵌了四个小星，下面有Mercedes（梅赛德斯）字样。奔驰的标志最初是"Benz"字母外加月桂枝环绕。1926年，戴姆勒与奔驰合并，星形的标志与奔驰的月桂枝终于合二为一，下有Mercedes-Benz字样。后将月桂枝改成圆环，并去掉了Mercedes-Benz的字样。随着这两家历史悠久的汽车生产商的合并，厂方再次为商标申请专利权。此圆环中的星形标志演变成今天的图案，一直沿用至今，并成为世界上最著名的商标之一。
梅赛德斯-奔驰、迈巴赫
